泽天传感智能变送器CAN通讯协议

智能变送器CAN通讯协议概要

1)本协议适用于泽天传感ZPM/ZLM/CWB系列采用CAN物理接口的智能型变送器；

2)通信模式：CAN2.0B，扩展帧数据模式，滤波器屏蔽无效（可以接收所有数据）；

3)默认通信速率：125Kbps；

4) 一条CAN总线上只能有两个120欧姆的终端电阻，多余的请屏蔽;

5)出厂地址一般默认为01H；

6) 地址00H，表示广播地址，可用来获取从机的实际地址，为单机指令。